Formación K-Skill

Objetivo y metodología:

Programa formativo orientado al diseño y desarrollo de gemelos digitales de procesos productivos industriales, mediante el modelado y simulación de cada uno de los componentes de estos procesos y la interrelación que existe entre ellos. Se centrará en la simulación de los aspectos cinemáticos y dinámicos de elementos como máquinas-herramientas, elementos de transporte o robots. De este modo, se proporcionarán los principios teóricos y prácticos para abordar la implantación de gemelos digitales a través de casos reales de la industria.

De esta manera, el programa de actividades consiste en una serie de módulos formativos donde paso a paso, los estudiantes participantes desarrollarán desde cero un gemelo digital de un celda industrial robotizada. Se dispone de 30 puestos de ordenadores con el software de simulación Visual Components, donde en cada puesto trabajarán en equipo dos personas. .

Contenido:

1. Presentación del proyecto y competencias claves para trabajo en equipo.
Duración: 3 horas. Fecha: 15 de septiembre de 2023

Profesorado: Francisco Lavado, Rocío Torres Mancera y Víctor F. Muñoz Martínez.

Introducción al concepto de industria conectada y en el ámbito de ésta, la definición de gemelos digitales y su utilidad. Presentación de los objetivos del curso y del trabajo final que deberán realizar los estudiantes.

Asimismo, se presentarán los conceptos claves relacionados con la eficiencia transpersonal con el objeto de crear equipos altamente creativos y resolutivos. Se pondrá a disposición de los estudiantes técnicas y dinámicas para acelerar la integración de dichas competencias en los componentes de los equipos de trabajo. Además, se introducirán las claves para la presentación adecuada de los trabajos realizados, con el objeto de poner en valor el trabajo realizado tanto a públicos especializados como a no expertos en la materia.

2. Introducción a Visual Components.
Duración 3 horas. Fecha: 21 de septiembre de 2023

Profesorado: Ricardo Vázquez Martín e Irene Rivas Blanco

Se realizará una primera descripción de Visual Components, sus capacidades e interfaz de usuario. Todo esto se ilustrará con el desarrollo de un modelo tipo de célula robotizada que se empleará a lo largo de este proyecto y se verificará por simulación su coherencia.

Trrabajo del estudiante: Realización de un ejemplo con componentes de la librería de Visual Components.

3. Creación de productos.
Duración: 3 horas. Fecha: 22 de septiembre de 2023

Profesorado: Francisco Lavado y Alejandro Barranco.

Los productos resultan los elementos que fluirán por la línea de fabricación. Se definirá la apariencia geométrica de éstos, así como sus propiedades físicas. En segundo lugar, se configurará el flujo productivo que define la línea de fabricación y se especificará la interacción física ente los productos y otros elementos de la célula de fabricación robotizada.

Trabajo del estudiante: Creación de dos tipos de productos con sus características geométricas y físicas..

4. Modelado de elementos mecánicos de un robot pórtico.
Duración 3 horas. Fecha: 28 de septiembre de 2023

Profesorado: Belén Estebanez Campos y Francisco García Vacas.

Uso de diseños mecánicos de terceros para importarlos a Visual Components con el objeto de definir su cinemática. Implica la especificación de los sistemas de coordenadas asociados a cada elemento mecánico considerado y el establecimiento de las articulaciones. De esta forma, los estudiantes diseñarán piezas y tomarán de catálogos otras diseñadas. Se finalizará ensamblando todos estos elementos en un robot de tipo pórtico capaz de realizar operaciones de pick & place.

Trabajo del estudiante: Modelos mecánicos de elementos presentes en una célula robotizada: sensores y actuadores y construcción digital del robot pórtico.

5. Programación en Python de comportamientos de sensores y actuadores.
Duración: 2 horas. Fecha: 29 de septiembre de 2023

Profesorado: Juan Antonio García Fortes.

Mediante la programación en PYTHON se asignará comportamientos a modelos de los elementos mecánicos creados en el módulo formativo anterior. En concreto, se incidirá en la creación de sensores y actuadores y se validarán en un escenario simple.

Trabajo del estudiante: Establecer el comportamiento de los sensores y actuadores modelados para posteriormente controlarlos mediante el PLC.

6. Control secuencial mediante PLC.
Duración 3 horas. Fecha: 5 de octubre de 2023

Profesorado: Víctor Torres López.

El comportamiento de los elementos mecánicos diseñados en el módulo anterior se empleará para estudiar la conectividad con emuladores externos de PLC y se realizar el control secuencial de posicionamiento del mecanismo.

Trabajo del estudiante: Control mediante PLC de los sensores y actuadores modelados en el módulo anterior.

7. Conectividad con simuladores externos de robots.
Duración 3 horas. Fecha: 6 de octubre de 2023

Profesorado: Isabel García Morales y Antonio Jesús Reina Terol

Construcción de una célula robotizada completa con los resultados de las actividades anteriores. Para ello, se incorporarán brazos robots, mediante el uso de simuladores externos. Se estudiará la conectividad de esos simuladores con Visual Components para configurar el modelo completo y simularlo.

Trabajo del estudiante: Célula robótica completa simulada en Visual Components